鏈輪齒形須保證鏈節能平穩自如地進入和退出嚙合，盡量減少嚙合時的鏈節的沖擊和接觸應力，而且要易于加工。它是由三段圓弧aa、ab、cd和一段直線bc構成，簡稱三圓弧-直線齒形。齒形用標準刀具加工，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，但應繪制鏈輪的軸面齒形。