齒輪傳動具有傳動效率高、結構緊湊等特點是應用廣泛的一種機械傳動形式，但由于制造和安裝過程中出現不能避免的誤差，造成齒輪傳動裝置的震動和噪聲較大。這時就需要對齒輪傳動進行修型。它是一種降低齒輪傳動振動和噪音的手段，包括齒廓修形和齒向修形。

齒廓修形

齒輪嚙合過程中，主動齒輪和被動齒輪的基節需要處處相等。但由于齒輪副為彈性體，當處于一定嚙合力下，會生產相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化，不再相等。從而出現嚙齒沖擊和齒輪嚙入，為了消除這些情況，通常會采用齒廓修行的方法，也就是沿齒高方向從齒面上除去一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。齒廓修形包括對量的修形、長度的修形以及曲線的修形。而且齒廓修形可以大大提高齒輪傳動的平穩性。

齒向修形

齒輪傳動在載荷的作用下會產生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發生畸變，導致輪齒沿一段接觸，造成載荷分布不均勻，出現偏載現象。齒向修形就是根據輪齒受力后產生的變形，將齒輪螺旋角和軸向齒形按預定規律進行修整，以獲得較為均勻的齒向載荷分布。